OTC焊接机器人自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解放出来，还能使得生产效率和焊接质量有进一步的提升。
要实现上述作业目标，挑选适合的焊接机器人是很关键的，首先要求所选用的OTC焊接机器人可到达的作业空间要大于焊接所需的作业空间，这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。
其次，要求OTC焊接机器人的焊接速度与出产线速度二者必须匹配，那需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值，即焊接速度应大于或等于出产线的出产速度。
不要忽略了焊接机器人中焊钳的挑选，一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
若是需要用到多台焊接机器人的话，还要考虑到是否需要用用以型号的产品，以及它们之间的默契程度。当机械手距离较小时，应留意动作顺序的组织，可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。
上述各方面都考虑充分之后，再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手，随后确定它们的数量和品种，为焊接作业做好准备。
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